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一．電力巡檢機器人基本功能

1、自主導(dǎo)航與避障，一般電力巡檢機器人采用激光雷達進行圖形建模，并結(jié)合高精度光纖陀螺儀實時獲取位置姿態(tài)信息。同時結(jié)合超聲波傳感器與機械防撞等，可實現(xiàn)巡檢機器人的自主避障。1、自主導(dǎo)航與避障，一般電力巡檢機器人采用激光雷達進行圖形建模，并結(jié)合高精度光纖陀螺儀實時獲取位置姿態(tài)信息。同時結(jié)合超聲波傳感器與機械防撞等，可實現(xiàn)巡檢機器人的自主避障。  

2、自主充電功能，電力巡檢機器人在電量低于預(yù)設(shè)值時，會停止巡檢工作。并自動返回充電房進行充電。電量充滿后再次向監(jiān)控站發(fā)出信號，并自動開始執(zhí)行之前中斷的巡檢工作。

3、機器視覺識別功能，因為電力巡檢主要是對設(shè)備的數(shù)據(jù)進行讀取，電力巡檢機器人運動至待檢測目標位置處，通過調(diào)整云臺的轉(zhuǎn)動角度和俯仰角度，將高清鏡頭對準至表盤，并自動對焦拍攝圖片，通過計算表針特征與量程特征之間的角度獲取讀數(shù)信息。比如瓷瓶漏油檢測、墻角漏水檢測、指示燈狀態(tài)檢測及機柜溫度測量等等。

4、噪聲識別/異常氣體檢測，電力巡檢機器人搭載有拾音器，能夠采集設(shè)備運行中發(fā)出的聲音，通過對聲音進行時域和頻域的分析，判斷設(shè)備工作狀態(tài)是否正常。

5、報警功能。當巡檢機器人紅外熱像儀檢測到電壓或電流等設(shè)備發(fā)生熱缺陷時，或者視覺相機檢測出儀表的讀數(shù)超出所設(shè)定的閾值時，會向集控中心發(fā)出報警信號來提醒工作人員進行檢修維護。同樣電量不足、狀態(tài)異常也會報警。

二．電力巡檢機器人作用

1、電力巡檢機器人環(huán)境適應(yīng)能力極強，可以360度全方位實時安全防護，尤其在夜間巡檢是，可以通過紅外探測功能，來檢查夜間的環(huán)境，在強光下保護了紅外成像儀，延長了設(shè)備的使用壽命。

2、從電力巡檢中的安全角度來考慮，一般傳統(tǒng)的巡檢工作人員一般都是通過觀察和聽聲音的方式來對現(xiàn)場的設(shè)備進行巡檢，這里面涉及到一些巡檢經(jīng)驗的問題。巡檢經(jīng)驗豐富的人員或許可以完成這項巡檢工作，但對于剛接觸巡檢行業(yè)的人來說，如果沒有一定時間的沉淀就去做巡檢工作，那么將會給巡檢帶來安全隱患，同時給變電站的安全性帶來了不確定因素。因此使用電力巡檢機器人過程中，可以有效提升巡檢效率，降低企業(yè)人工成本的同時，也提升了巡檢的安全性，確保電網(wǎng)的安全穩(wěn)定運行。